AGV/AMR领域的5大通信挑战是什么

如今，无论是在工厂的仓库，酒店的走廊，或是家中的客厅，我们都能看到移动机器人（AGV/AMR）的身影。它们因更便宜、更安全且比真实工人更高效而受大受欢迎。

这些机器人增加了企业的灵活性，允许在一个动态设施中整合执行不同任务的机器人。企业可以根据需求增加或减少移动机器人数量，并借助它们所收集大量实时数据，开启工业物联网之旅。

然而，由于环境的复杂多变，移动机器人制造商可能在以下通信方面遇到挑战：

l 连接移动机器人到主流工业网络

l 创建可靠的安全系统

l 确保可靠的 CAN 通信

l 根据现场需求建立不同的无线连接

l 远程访问移动机器人

HMS的产品都采用模块化设计，能够在不改变硬件设计的情况下，灵活地帮助用户更改网络协议以满足现场需求。

1. 连接移动机器人到主流工业网络

移动机器人需要与相关场所的控制器通信，它们之间往往使用不同的工业协议。例如，移动机器人可能使用 CANopen，控制器可能使用 PROFINET。移动机器人制造商可能希望在不同场所使用相同的移动机器人机型，但场所内的控制器使用另一工业网络，如 EtherCAT。

如何让移动机器人在不修改硬件的前提下，快速支持复杂的现场总线和工业以太网呢？使用Anybus CompactCom嵌入式或者Anybus Communicator网关就可以做到。

2. 创建可靠的安全系统

创建一个让移动机器人可以安全运输物资的系统是一项关键且富有挑战性的任务。此外，为了顺利出口，移动机器人还需符合不同地区和国家的安全标准。

使用 HMS 经过安全认证的产品，用户能够在满足机械指令要求的同时，降低开发风险和成本，缩短认证过程和上市时间。HMS的Ixxat Safe是业内全面的产品之一，集成了基于EN ISO 13849和EN/IEC 62061的安全IO和通信解决方案。

上图展示了Ixxat Safe T100如何与Anybus CompactCom、Anybus Wireless Bolt和Anybus Wireless Router配合使用与PLC（PLC远程控制）进行通信，实现远程的安全急停功能。

3. 确保可靠的CAN通信

移动机器人通常依赖CAN总线，确保机器人的可靠控制和高性能。不过，许多基于CAN的应用可能会遇到网络饱和、错误传播等网络问题。HMS可以提供专业知识和现成产品，以建立与CAN网络的可靠连接，并保护电子设备免受EMI的影响。

访问CAN网络

Ixxat PC接口卡能够确保与CAN或CANopen通信标准的可靠连接，使移动机器人制造商能够访问CAN网络并监测其设备（如电池）的性能。

Ixxat PC接口卡具有PCI、PCIe或USB、以太网和蓝牙模块版本，使移动机器人制造商能够选择适合其需求的选项。

4. 根据现场需求建立不同的无线连接

移动机器人制造商在无线连接领域所面临的一个主要挑战是，如何便捷地更改无线技术，从而满足特定环境中的网络需求。

Anybus无线堡（Wireless Bolt）系列产品解决了此问题，它们提供了蓝牙、Wi-Fi和蜂窝版本（通过NB-IoT和CAT-M1标准，或通过高速LTE Cat 4）。无线堡安装便捷，支持不同版本的更换，满足移动机器人制造商的现场需求。

Anybus无线堡达到IP66和IP67等级的防护要求，可直接安装在移动机器人上。为确保整个场地的连接覆盖，用户可以将无线堡与一个或多个工业无线接入点配对。

Anybus无线桥（Wireless Bolt）则可以作为无线接入点使用。Bolt与Bridge的组合已被多个客户成功使用。

5. 远程访问移动机器人

通过远程访问控制（PLC远程控制），移动机器人供应商或工程师无需前往现场，就能迅速排除故障并解决大多数问题，提升客户体验，并较大限度地减少停机时间。

易用且可靠

Ewon的设备和工业云服务能够帮助移动机器人制造商迅速建立安全远程连接。Ewon Cosy是一款工业路由器，Ewon Flexy则集工业路由器和物联网网关于一体。这两款设备均连接到工业云Talk2M，使得远程访问和检查变得直观易用。Talk2M的设计直观明了，用户只需要一点培训和IT技能就可以使用该软件。

移动机器人制造商可以利用配备Talk2M的设备来排除故障、修正PLC错误、远程操作人机界面或操作IP摄像头。这两款设备与绝大多数PLC和旧设备兼容。

Ewon Flexy也可作为工业物联网网关，监控和收集关键性能指标，从而优化操作有效性。它可以将数据从机器传输到云端，方便深入分析和预测性维护。Ewon在21个数据中心的30多台服务器上部署了Talk2M，以确保冗余和全球覆盖。

网络安全

Ewon通过采取多层安全策略，将安全性整合到每一个远程访问控制产品（PLC远程控制）和软件应用程序中。借助此策略，Ewon可以克服诸多安全挑战，从而获得IT部门的批准。

移动机器人需要强健、全面的通信技术，确保安全、高效地运输物资。对于移动机器人制造商来说，自行开发所需技术既复杂又耗时，选择HMS的解决方案既经济又高效。

如果您还想要知道HMS工业网络产品的更多信息，可以去其官方网站或微信公众号中了解！

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